安川電機

スポンサーリンク
その他

【YRC1000】ロボットの補間動作

安川電機製のロボットコントローラYRC1000にて使用されているINFORM言語の補間命令について説明します。 補間とは 補間(interpolation)とはロボットマニュピレータの制御点が現在位置から目標点まで移動するうえで、点と点をつ...
スポンサーリンク