【三菱インバータ】インバータの多段速指令について

インバータの多段速制御とは

多段速度制御とはインバータの外部入力端子への信号を切り替えることにより、あらかじめ登録した速度へとインバータの運転速度をスイッチする制御です。

無段階に切り替えるのではなく、予め設定した速度の中からの選択するのがポイントです。

少なければ2通り多くても4通りくらいの速度から一つを選択して使用する場合が多いです。

具体的には以下のような用途があると思います。

当初は正転逆転のみの使用予定だったが、停止精度が悪いため、減速用のドグを追加して、減速させてから停止する用に改造するようなパターンはよくあるかと思います。

インバータの製造メーカには、安川電機、三菱電機、富士電機などいくつかありますが、どのメーカーの低価格インバータであっても速度切り替えを行うことができます。

今回は三菱電機製 FREQROL-F700 シリーズを使用して、速度切替を行う方法を説明します。

詳細については、インバータのユーザマニュアル中の「多段速設定による運転」を参照願います。

初期設定では以下のような速度設定になっています。

「低速 RL 」「中速 RM 」「高速 RH 」のうち、複数の信号が同時にONすると、低速側の周波数設定が有効になります。

インバータの速度設定は、入力信号用の端子を使用して切り替えます。

制御端子左側に、速度切替を行うための「低速 RL 」「中速 RM 」「高速 RH 」端子が用意されています。「中速 RM 」「高速 RH 」については少し読みにくいので注意が必要です。一番左にある端子はFM端子です。

最も左にあるFM端子は、アナログメータなどに、インバータの出力周波数や、電流値を表示するためのパルス出力端子(FM端子)です。パアラメータPr.54にてモニタ内容を変更することが出来ます。

多段速度運転を使用する際に特に配線する必要はありません。

初期設定の場合、インバータの電源をONすると,EXT（外部運転モード）になっています。この状態で、「正転始動　STF」か「逆転始動　STR 」信号をインバータに入力することで、インバータは運転を開始します。

多段速運転を行う際は、必ず、始動指令以外に、「低速 RL 」「中速 RM 」「高速 RH 」のいずれか一つも指令する必要があります。

また、すべてOFFの場合は運転を行うことが出来ません。
インバータ正面PUパネル上の「RUN」ランプが点滅します。

「正転始動　STF」端子か「逆転始動　STR」端子等のインバータへの制御命令を伝えるための信号をインバータの入力信号用と呼びます。入力信号については、以下の記事にて解説しています。

入力信号を使用する際、入力信号の伝え方にはいくつかの種類があります。

スイッチやリレーなどの接点入力信号を使用する場合は難しくはないのですが、

PLCの出力信号にてインバータへ直接信号入力する場合は、注意が必要です。PLC出力ユニットがシンク出力、ソース出力なのかによって、インバータ側の設定変更を行う必要があります。

以下の記事にて解説しています。

多段速指令を使用してインバータを起動させる場合は、必ず、

の両方をONさせる必要があります。

非常に簡単に使用できるため、使い方を覚えておくとよいかもしれません。

以上です。