三菱電機製のMELSEC-Qシリーズシーケンサの特殊デバイス領域内に「SD718 アキュームレータ」というアドレス用意されています。実機設備のラダーソフトにもごくまれにSD718が使用されているのを見かけることがあります。
しかし、Qシリーズの各種取説を読んでみても、このアキュームレータについての記載はありません。
そこで本記事にて、このアキュームレータについての説明したいと思います。
MELSEC-Qシリーズのアキュームレータ
MELSEC-Qシリーズよりも世代の古い三菱シーケンサに、MELSEC-Aシリーズがあります。
アキュームレータとは、MELSEC-Aシリーズにて使用されていたデータ演算用の専用レジスタです。
AシリーズではA0・A1というデバイスを使用します(使用していました)。
一方、MELSEC-Qシリーズでは、各種命令にてわざわざアキュームレータを使用する必要がありません。このため、Qシリーズの取説にはアキュームレータについての説明がないのだと思います。
ではなぜ、MELSEC-Qシリーズにアキュームレータが用意されているのかというと、それは、MELSEC-AシリーズからQシリーズへのプログラム変換時に必要になるからだと思います。
MELSEC-Aシリーズとして設計されたラダープログラムファイルをMELSEC-Qシリーズ向けにコンバートする際、MELSEC-QシリーズにはA領域アドレスが用意されていいないため、Aシリーズのアキュームレータを置き換えるための特殊レジスタとしてSD718が使用されます。
そもそもアキュームレータとは
次に、このアキュームレータとは何なのかを説明したいと思います。
一般的には、アキュームレータ、アキュムレータ(accumulator)とは、動詞アキュームレイト(accumulate)が名詞化されたものです。アキュームレートの一般的な意味は、”長期間何かを貯める・蓄積(ちくせき)する”という意味です。
また、機械工学(特に油圧・空気圧制御)におけるアキュームレータといえば、空気圧タンクのような高圧流体を蓄えておく蓄圧器を指します。
一方で、計算機・コンピュータ工学におけるアキュームレータとは、論理演算や四則演算などを行う際に演算データを保管するための専用レジスタを指します。CPUが演算結果を直接デバイスデータに書き込まず、一旦アキュームレータに演算結果を格納します。計算後に、データ転送命令を使用してデータレジスタ領域に演算結果を転送するようになっています。
MELSEC-AシリーズCPUの取説確認
なお、ACPU プログラミングマニュアル（基礎編）の第3章 デバイスの説明にて、MELSEC-AシリーズCPUのアキュームレータについての記載があります。
三菱 シーケンサMELSEC-A/QnA（大形）、AnS/QnAS（小形）リニューアル事例集を参照すると、Aシリーズでのアキュームレータを使用する命令一覧を確認することができます。
MELSEC-AシリーズからQシリーズへのプログラムコンバート
実際にキュムレータを使用しているACPUのラダープログラムをQCPUプログラムに変換してみます。
変換はとても簡単に行うことができます。
GX Developerでのコンバート手順
GX Developerにて、変換前のACPU用プログラムを開き、プロジェクト→PCタイプ変更を選択します。
PCタイプ変更用画面がポップアップしますので、QシリーズCPUのタイプ(型式)を選択します。
PCタイプ変更画面にて、OKを選択すると、以下の警告が表示されますので、「はい」もしくは「半変更確認」をクリックします。
ユニバーサル高速タイプQCPU(QnUDVCPU)以外のQCPUは、GX Developerに対応しています。
変換後のプログラム形式はGX Developer形式になています。
GX Developer形式プログラムをGX Works2形式に変換
変換したプログラムは、GX Works2形式に変換しておいたほうが便利だと思います。
GX Works2→プロジェクト→他形式プロジェクトを開くにて、コンバート後のGX Developer形式のプロジェクトファイルを選択します。
↓以下の警告が表示されますので、「はい」を栗くすると、変換が完了します。
変換例
今回は以下のようなプログラムを作成してみました。
↓変換前のACPUのプログラムです。
何か所かA0を使用しています。
↓変換後のQCPUのプログラムです。(GX Developer形式)
アキュームレータA0がSD718に置き換わっていることがわかります。
↓変換後のQCPUのプログラムをGX Developer形式からGX Works2形式に変換しました。
まとめ
MELSEC-Aシリーズとして設計されたラダープログラムファイルをMELSEC-Qシリーズ向けにコンバートする際、MELSEC-QシリーズにはA領域アドレスが用意されていいないため、Aシリーズのアキュームレータを置き換えるための特殊レジスタとしてSD718が使用されます。
SD718自体特に悪さをすることはないと思います。通常の汎用的レジスタとしてみなしておけばよいと思います。
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